El senyal d'accionament representa l'acció de control del bucle de control i és igual a la suma algebraica del senyal d'entrada de referència i el senyal de retroalimentació. Això també s'anomena "senyal d'error".
Què és l'error d'un senyal?
A senyal generat pel controlador igual a la diferència entre el punt de consigna i la informació proporcionada pel sensor.
Quina és l'expressió d'error del controlador?
Funció del terme integral
L'error del controlador és e(t)=SP – PV.
Què és el punt de suma?
El punt de suma es representa amb un cercle amb una creu (X) dins. Té dues o més entrades i una única sortida. Produeix la suma algebraica de les entrades. També realitza la suma o la resta o la combinació de suma i resta de les entrades en funció de la polaritat de les entrades.
Què és el diagrama de blocs del sistema?
Un diagrama de blocs és un diagrama d'un sistema en què les parts o funcions principals estan representades per blocs connectats per línies que mostren les relacions dels blocs. S'utilitzen molt en enginyeria en disseny de maquinari, disseny electrònic, disseny de programari i diagrames de flux de processos.