rosserial proporciona un protocol de comunicació ROS que funciona amb l'UART del vostre Arduino. Permet que el vostre Arduino sigui un node ROS complet que pot publicar i subscriure directament missatges ROS, publicar transformacions TF i obtenir l'hora del sistema ROS.
Per a què serveix Rosserial?
rosserial és un protocol per embolicar missatges serialitzats ROS estàndard i multiplexar diversos temes i serveis a través de un dispositiu de caràcters, com ara un port sèrie o un endoll de xarxa.
Què és Rosserial Arduino?
El paquet ROS de rosserial utilitza la comunicació receptor/transmissor asíncron universal (UART) d'Arduino i converteix el tauler en un node ROS que també pot publicar missatges ROS i subscriure's als missatges.
El ROS es pot executar amb Arduino?
L'IDE Arduino i Arduino són eines excel·lents per programar maquinari de manera ràpida i senzilla. Usant el paquet rosserial_arduino, podeu utilitzar ROS directament amb l'IDE d'Arduino.
El ROS és un sistema operatiu?
ROS és un meta-sistema operatiu de codi obert per al vostre robot. Proporciona els serveis que esperaries d'un sistema operatiu, com ara l'abstracció de maquinari, el control de dispositius de baix nivell, la implementació de la funcionalitat d'ús habitual, el pas de missatges entre processos i la gestió de paquets.
