Els
Els servos es controlen enviant un pols elèctric d'amplada variable o modulació d'amplada de pols (PWM) a través del cable de control. Hi ha un pols mínim, un pols màxim i una freqüència de repetició.
Pots controlar la velocitat del servo?
El primer que cal recordar és que els servos no tenen un control de velocitat inherent. Esteu enviant al servo un senyal de posició i el servo intenta arribar a aquesta posició el més ràpid possible. Tanmateix, podeu reduir la velocitat del servo enviant-li una sèrie de posicions que portin a la posició final.
Com es controla un servo amb un interruptor?
Per utilitzar el disparador del servo, només cal que connecteu un servo d'afició i un interruptor i, a continuació, utilitzeu els potenciòmetres integrats per ajustar les posicions d'inici/parada i el temps de transició. Podeu utilitzar servos d'afició als vostres projectes sense haver de fer cap programació!
Pots controlar el servo sense PWM?
Al Mega, es poden utilitzar fins a 12 servos sense interferir amb la funcionalitat PWM; l'ús de 12 a 23 motors desactivarà el PWM als pins 11 i 12.
Un PLC pot controlar un servomotor?
El control del servomotor en diversos modes com ara la posició, la velocitat i el mode de parell s'aconsegueix mitjançant el servoaccionament. El control del mode de posició s'aconsegueix mitjançant la programació de la lògica d'escala del controlador lògic programable (PLC) per fer oscil·lar la direcció cap endavant/marrere de l'eix del motor per a la velocitat i la posició requerides.
