L'enllaç de quatre barres és un tipus d'enllaç mecànic que s'utilitza en molts dispositius diferents. Alguns exemples són: alicates de bloqueig, bicicletes, bombes de pou de petroli, carregadores, motors de combustió interna, compressors i pantògrafs.
Quines són les aplicacions del mecanisme de quatre barres?
Els mecanismes de quatre barres s'utilitzen en una varietat d'aplicacions industrials com ara compressor alternatiu, motor rotatiu, jou d'escalada, robot d'escalada de corda i pinça d'efecte final de robot [1 -3]. Aquests mecanismes s'apliquen normalment per aconseguir una tasca de moviment específica, com ara la generació de trajectes o la guia del cos rígid [1, 4, 5].
Quin tipus de quatre enllaços de barres es mostren?
Un enllaç connectat a terra mitjançant una articulació articulada que pot girar 360° se sol anomenar manivela. … Hi ha tres tipus bàsics d'enllaç planar de quatre barres depenent de l'ús d'articulacions revolutives o prismàtiques: Quatre articulacions revolutives: l'enllaç quadrilàter planarestà format per quatre enllaços i quatre articulacions revolutives, indicat RRRR.
Quins són els quatre tipus d'enllaços?
Els enllaços simples canvien la direcció del moviment i la quantitat de força
- Moviment invers. Els enllaços de moviment invers canvien la direcció de l'entrada de manera que la sortida vagi en sentit contrari. …
- Moviment paral·lel o empènyer/estirar. …
- Manevella de campana. …
- Manevella i control lliscant. …
- Treadle.
Quin és el propòsit dels enllaços amecanismes?
Els enllaços mecànics solen estar dissenyats per transformar una força d'entrada i un moviment determinats en una força i moviment de sortida desitjats. La relació entre la força de sortida i la força d'entrada es coneix com l'avantatge mecànic de l'enllaç, mentre que la relació entre la velocitat d'entrada i la velocitat de sortida es coneix com la relació de velocitat.
